El desarrollo de la rob\u00f3tica colaborativa ha redefinido la relaci\u00f3n entre el hombre y la m\u00e1quina.
Un paradigma que implica una estrecha cooperaci\u00f3n entre los sistemas rob\u00f3ticos y el trabajo humano, permitiendo tambi\u00e9n la interacci\u00f3n f\u00edsica en espacios reducidos.<\/p>\n\n\n\n
Bisogna per\u00f2 evidenziare come non esistano macchine \u201ccollaborative\u201d per natura. Un robot pu\u00f2 infatti essere progettato per un compito collaborativo, ma \u00e8 l’applicazione che fa tutto il lavoro. Un papel fundamental en esta situaci\u00f3n lo juegainteligencia artificial <\/strong>que por tanto, tambi\u00e9n en aplicaci\u00f3n a la rob\u00f3tica colaborativa, se encuentra entre las tecnolog\u00edas habilitadoras de la Industria 4.0.<\/p>\n\n\n\n \u00c8 proprio l’intelligenza artificiale a permettere, dunque, la creazione di macchine intelligenti in grado di lavorare e reagire come gli essere umani, oltre che di interagire con loro. <\/p>\n\n\n\n La gesti\u00f3n de robots colaborativos (Cobots<\/strong>) tambi\u00e9n se ve facilitado por su capacidad para adquirir informaci\u00f3n, poder interpretar el mundo que los rodea y decidir qu\u00e9 medidas tomar. <\/p>\n\n\n\n Este es el concepto detr\u00e1s del Aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong>, una rama de la inteligencia artificial basada en el aprendizaje autom\u00e1tico por parte de m\u00e1quinas.<\/p>\n\n\n\n Gracias a la IA, en \u00faltima instancia, los usuarios ya no necesitan conocer software o lenguajes de programaci\u00f3n, sino simplemente mostrarle al robot lo que tiene que hacer. Precisamente este \u00faltimo es el caso de Visor 3D con IA a bordo<\/strong>, patentado por Noitech<\/strong> y montado en el mobot\/Cobot todrobot TR1<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n All\u00e1 rob\u00f3tica colaborativa<\/strong> Por tanto, permite una interacci\u00f3n f\u00edsica segura con los humanos.<\/p>\n\n\n\n Los cobots, al compartir espacio con operadores humanos, han abierto el camino a una forma diferente de utilizar la rob\u00f3tica en el sector industrial y m\u00e1s all\u00e1.<\/p>\n\n\n\n En el'interacci\u00f3n f\u00edsica humano-robot<\/strong> (PhHRI, o Interacci\u00f3n F\u00edsica Humano-Robot), los aspectos de percepci\u00f3n del entorno y predicci\u00f3n de la intenci\u00f3n humana representan un requisito fundamental.<\/p>\n\n\n\n Y es as\u00ed como la combinaci\u00f3n humano-robot produce beneficios en una doble direcci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n Los desaf\u00edos que enfrenta la inteligencia artificial se discutieron durante una conferencia organizada por siri<\/strong> (Asociaci\u00f3n Italiana de Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n), con motivo de 33\u00aa edici\u00f3n de<\/strong> BiMu<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Lo que destaca es el de la percepci\u00f3n del medio ambiente<\/strong>, o la capacidad del robot para planificar y tomar decisiones de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n En los \u00faltimos 10 a\u00f1os, con la explosi\u00f3n del aprendizaje autom\u00e1tico, el aprendizaje profundo y la visi\u00f3n por computadora, la inteligencia artificial ha logrado grandes avances.<\/p>\n\n\n\n Las mejoras logradas en el \u00e1mbito de visi\u00f3n artificial, <\/strong>Sobre todo, permiten que las m\u00e1quinas actuales interpreten incluso situaciones muy complejas. Todo esto permiti\u00f3 que ciclo de percepci\u00f3n, razonamiento y acci\u00f3n,<\/strong> necesaria para llevar a cabo tareas cada vez m\u00e1s complicadas y perfeccionar la interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina.<\/p>\n\n\n\n El desaf\u00edo lanzado por BiMu es ir m\u00e1s all\u00e1 del nivel actual de interacci\u00f3n, para obtener una automatizaci\u00f3n que permita al robot realizar tareas de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n El punto de llegada es lo que se llama "human in the ejecuci\u00f3n loop", donde humanos y robots trabajan en el mismo entorno, pero sin compartir a nivel de toma de decisiones.<\/p>\n\n\n\n Para abordar estos desaf\u00edos, como afirma Domenico Appendino, presidente de Siri<\/strong>, necesitamos promover la colaboraci\u00f3n entre el mundo acad\u00e9mico y el industrial \u00abque en nuestro pa\u00eds a menudo todav\u00eda circulan por dos v\u00edas separadas<\/em>\u00bb.<\/p>\n\n\n\n
\u00c8 l\u2019applicazione che rende il robot \u201ccollaborativo”<\/strong>.<\/p>\n\n\n\nIA y diferencias entre robots tradicionales y Cobots<\/h2>\n\n\n\n
A esto, existen tres grandes diferencias entre los llamados robots \u201ctradicionales\u201d y los Cobots;<\/p>\n\n\n\n\n
Rob\u00f3tica colaborativa e interacci\u00f3n f\u00edsica entre humanos y robots.<\/h2>\n\n\n\n
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Los desaf\u00edos de la IA para la rob\u00f3tica colaborativa <\/h2>\n\n\n\n